Isekai Quest wa Houkago ni!

Kazaya Tsugami est un excellent samouraï qui se déplace quotidiennement entre son monde et un autre royaume, tout en fréquentant le lycée. Après un événement précis, il commence à enseigner les bases de l'aventure à Chihiro Mikoto, une camarade de classe aînée. Chihiro, d'ordinaire réservée et difficile à approcher, commence à montrer un côté plus joyeux et ouvert uniquement en présence de Kazaya. Elle exprime sa joie après avoir vaincu avec succès un monstre, ce qui le surprend par sa soudaine animation. L'histoire alterne entre les deux mondes, mêlant romance et aventure à mesure que le duo continue à passer d'un univers à l'autre.