Pluton no Musukotachi

Rieko, la petite-fille du scientifique Eisaku Shirakawa, rend visite au Yamato, une sonde de forage où travaille son frère Ryuu. Shirakawa avait participé durant la Seconde Guerre mondiale à un projet secret financé par les nazis lié à la théorie de la Terre creuse. Alors que le Yamato est amarré, il se met soudainement à forer de manière incontrôlable, laissant Ryuu et son collègue impuissants à l'arrêter. La chaleur intense provoque l'évanouissement des trois personnes. Lorsqu'ils reviennent à eux, ils comprennent qu'ils ont atteint l'intérieur de la Terre.