Soushokukei na Succubus dakedo, Ecchi na Lesson shite kuremasu ka?

Kusaka Kouichi adalah seorang siswa SMA yang kakak perempuannya adalah seorang kreator manga erotis. Kehidupan biasanya berubah selama liburan musim panas ketika ia mengetahui bahwa teman masa kecilnya, Mia, adalah seorang succubus. Ia bukan hanya seorang succubus, tetapi juga belum berpengalaman, sehingga berada dalam potensi bahaya tanpa bimbingan yang tepat. Seiring berjalannya waktu, Kusaka menemukan bahwa beberapa orang di sekitarnya juga adalah succubus yang kurang memahami sifat mereka sendiri. Ia pun memikul tanggung jawab untuk mengajari mereka cara menjalani kehidupan sebagai succubus secara tepat.