Tobira wo Akete

現代の東京で大学に通う3人の学生・根岸宮子、佐木春香、山岸慶一郎は、魔法を使う特別な能力を持っています。ある夜、彼らは集まり、ある出来事によって異世界へと連れて行かれます。そこでは巨大な扉に出会い、それを開けることになります。扉を開いたところ、宮子は自分がプリンセスネリュラであることを発見し、敵対者であるドゥランIIIを倒し、自分の民を解放するという使命を果たさなければならないことを知ります。