Excellcia to Shoukan Kishi

10年に1度行われる、13の支配王家の中から真の姫君を決定する「プリンセス・ジハド」。静かな生活を求める高校生の涼後（りょうご）は、マルカーネ家の姫君オリカに誤って騎士として契約されてしまう。契約の結果、涼後が騎士として召喚されるのではなく、オリカが武装し戦闘態勢を取って現れる。力を得るために、オリカは涼後に対して初めてのことを行うよう依頼し、彼を刺激していこうとする。