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ミクマガワ家には、個性豊かな三人の姉妹がいます。まなかは、のんびりとした大学の学生です。りんかは高校生で、話し方や態度がはっきりとしていて、少し荒っぽいです。年齢が最も若いゆうかは、知的な子供で、お風呂に入っている間にも将軍の順序を暗唱するのが好きです。この三人の姉妹と暮らす日々には、小さな冒険が毎日のように訪れます。