Mugen no Frontier: Super Robot Taisen OG Saga

物語は、無限のフロンティアと呼ばれる世界の歴史とクロスゲートの概要から始まる。ハーケン・ブラウンインとアシェン・ブローデルは、マイ・ティエラの外で立ち、そこに入るため、ハーケンの所有するナイト・ファウルが瓦礫を片付けるのを待つ。調査の対象となる遺跡の中では、厳重に施錠された扉に出会う。この扉を見て、ハーケンは23年前にここに来たことを思い出す。短い会話を交わした後、ハーケンはアシェンにその扉を開けるよう指示する。パスワードシステムを回避できず、彼女はハーケンにパスワードクラッキングのサブプログラムを起動するよう依頼する。彼はためらいながらもその要求に応じ、これによりアシェンはオーバードライブモードに入り、通常の落ち着いた性格からエネルギッシュな性格へと変化する。この力を使って彼女は扉を突破し、二人は旅の始まりとしてその先へと進んでいく。