Saishoukan sareta Yuusha wa Ippanjin Toshite Ikiteiku?

中学2年生の小野宗太は、ある日異世界に召喚され、そこで英雄となり、魔王国を倒して平和をもたらした。戦いの最中に彼は祖国へ戻すための帰還魔法によって地球へ送り返され、最終戦の記憶は曖昧なままとなった。その後何年かが経ち、彼はかつての仲間たちへの約束を守るため、武道の修行を続けていた。高校生になったある日、クラスメートによって再びかつての異世界へ召喚されることになる。だが今度は、彼が知っていた世界からすでに千年が経過していた。断片的な記憶に混乱しながら、宗太は過去の真実と世界の変化を明らかにするため、新たな旅に出ることを決意する。