Shin SOS Dai Tokyo Tankentai

초등학생인 루헤이가 이사 준비를 하던 중 아버지의 옛 노트를 발견하는데, 그 안에는 도쿄 지하 터널에서의 보물 찾기 내용이 적혀 있다. 그는 인터넷 친구 세 명과 어린 동생을 불러 함께 보물 찾기에 나선다. 탐험 도중 그들은 지하에 사는 특이한 인물들로 구성된 공동체를 만나게 되는데, 그중에는 제2차 세계대전 시절 임무를 계속 수행하고 있는 노병도 포함되어 있다.