TIME DRIVER: Bokura ga Kaita Mirai

유토 마츠바라는 27세로, 대형 장난감 회사의 영업 부서에서 일하며 꿈을 향해 나아가지 못하고 실의에 빠져 있다. 그는 어린 시절 친구인 아이와의 관계에서도 희망을 잃고 있다. 어느 날, 꿈의 에너지를 동력으로 사용하는 로봇 "타임 드라이버"가 갑자기 나타나, 그는 주저하지만 결국 그 안에 탑승하게 된다. 그 안에서 마츠바라는 자신이 12살 때의 모습을 마주친다.