Makai kara Kita Maid-san

사람 이름이 카즈마인 남자가 평범한 토요일 아침, 자신의 집 마당에서 피투성이가 된 소녀를 발견한다. 그녀는 자신을 지옥에서 온 하녀 루코라고 소개하며 지상에서 그를 섬기게 될 존재라고 말한다. 카즈마는 이제 루코와 함께 생활하면서 여러 유쾌하면서도 약간 괴이한 상황들을 겪게 된다.