Piron no Himitsu

산에서 캠핑을 하던 두 형제 테츠오와 아키오 일가족은 소년 피론을 만나게 된다. 피론은 쌍둥이자리의 별 캐스터에서 왔으며, 아버지를 미장관 밸레스에게 빼앗긴 왕자다. 피론은 밸레스의 암살자들로부터 자신을 보호하기 위해 로봇 미라와 함께 지구로 도망쳐 왔다. 형제들은 미라와 손을 잡고 피론을 죽이려는 자들로부터 보호하기로 한다.