Isekai Saihate Onsen Kikou

Aiden pełni służbę wojskową w królestwie i wspomina o poprzedniej urodzeniu, w którym był biurowcem, który często odwiedzał kąpiele termalne, by się rozluźnić. W tym nowym świecie jego obowiązki wojskowe uniemożliwiają dłuższe wypoczynek, pozwalając mu korzystać tylko z lokalnych kąpielisk. Opowieść zaczyna się w momencie, gdy odkrywa, że księżniczka Milka dzieli z nim zainteresowanie odwiedzaniem kąpiel termalnych.