Kidou Senshi Gundam Unicorn

เรื่องราวเริ่มต้นขึ้นในปี UC 0001 ซึ่งเป็นช่วงเริ่มต้นของการขยายตัวของมนุษย์สู่อวกาศ และมีการชี้ให้เห็นถึงเหตุการณ์สำคัญที่ยังไม่ชัดเจนซึ่งเปลี่ยนเส้นทางของมนุษยชาติไปอย่างสิ้นเชิง ต่อมาเหตุการณ์หลักของเรื่องเกิดขึ้นในปี UC 0096 ซึ่งอยู่ห่างจากจุดจบของ Mobile Suit Gundam: Char's Counterattack ไปสามปี