Succubus ni Tensei shita node Milk wo Shiborimasu

Isang 17-taong gulang na binatang nagngangalang Riichi Hourai ang isinilang muli bilang succubus dahil sa pagkakamali ng Reincarnation Support Department. Hindi tulad ng ibang succubi na sumisipsip ng buhay mula sa mga tao, tumanggi si Riichi at sa halip ay naghanap ng alternatibo. Natuklasan niyang maaaring magsilbing kapalit ang gatas, ngunit walang baka sa mundong tinitirhan niya. Sa ilalim ng espesyal na kondisyon, binigyan siya ng isang dairy cow na alagaan, na naging mahalaga para sa kanyang kaligtasan. Habang nakikipagsapalaran sa pagpigil sa kanyang succubus instincts, natuklasan din niyang hindi ordinaryo ang baka. Hindi alam ni Riichi ang lumalaking mga salungatan sa kanyang paligid, at hindi rin niya alam na ang yumao niyang pinakamatalik na kaibigan ay isinilang ding muli at nasa malapit. Sinusundan ng kuwento ang kanyang pagsisikap na umangkop sa bagong buhay habang naghahanap ng paraan upang muling magkita sila ng kanyang kaibigan.