Arafou ni Natta Saikyou no Eiyuutachi, Futatabi Senjou de Musou Suru!!

Sept héros ont mis fin à une guerre centenaire en vainquant le seigneur démon et en dispersant ses forces, assurant ainsi la paix pendant un quart de siècle. Après avoir pris leurs distances, l'ancien héros Alan Granger est désormais commandant des Chevaliers Royaux. Il est inquiet en apprenant que l'armée démoniaque refait surface. Conscient du danger, il décide de réunir ses anciens alliés pour affronter à nouveau les démons. Maintenant dans la quarantaine, les anciens héros doivent faire face à un ennemi qui s'est renforcé. La question est de savoir s'ils parviendront à reprendre le combat et à protéger le monde contre les forces démoniaques revenues.