Arafou ni Natta Saikyou no Eiyuutachi, Futatabi Senjou de Musou Suru!!

Sete heróis puseram fim a uma guerra de cem anos ao derrotar o senhor do inferno e espalhar suas forças, garantindo paz por vinte e cinco anos. Após se separarem, o ex-herói Alan Granger agora atua como comandante dos Cavaleiros Reais. Ele fica alarmado ao tomar conhecimento do retorno do exército demoníaco. Reconhecendo a ameaça, resolve reunir seus antigos aliados para enfrentar os demônios novamente. Agora com quarenta anos, os ex-heróis têm de lidar com um inimigo renovado e mais forte. A pergunta que se impõe é se eles conseguirão voltar à batalha e proteger o mundo das forças demoníacas que retornam.