Yuusha-sama ni Ikinari Kyuukon sareta no desu ga

Une princesse est enlevée par un roi démon, ce qui pousse un héros et son groupe d'aventuriers à entreprendre une mission de sauvetage. Après leur succès, le héros demande une récompense, mais pas à la princesse, mais à sa femme de chambre, Aria Milford. Aria est surprise par cette proposition, car elle se considère comme un personnage secondaire de l'histoire. Le héros s'engage néanmoins à conquérir son affection, laissant Aria décider comment réagir.