Yuusha-sama ni Ikinari Kyuukon sareta no desu ga

공주는 악마 왕에 의해 인질로 잡히게 되고, 이에 영웅과 그의 모험가들이 구출 작전에 나선다. 구출에 성공한 후, 영웅은 공주가 아닌 그녀의 여인장 아리아 밀포드에게 보상을 요청한다. 아리아는 이 제안에 놀라게 되는데, 그녀는 자신이 이야기 속의 단순한 뒷받침 캐릭터라고 생각하고 있기 때문이다. 영웅은 아리아의 마음을 얻기 위해 끝까지 노력하며, 아리아는 어떻게 대응할지 결정해야 한다.