Ep. 1: Lord Daigo ricorda il patto con dodici demoni mentre suo figlio si allontana, riapparendo sedici anni dopo come un giovane corazzato.

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Lord Daigo Kagemitsu ricorda di aver stretto un patto con dodici demoni nella Sala dell'Inferno per ottenere potere. Quando nasce suo figlio, i demoni esigono il pagamento, dando vita a un bambino senza arti, pelle o tratti del viso. Il neonato viene abbandonato a morire in un fiume. Sedici anni dopo, è un giovane che viaggia da solo con protesi realizzate dal Dr. Jukai. Mentre caccia un demone simile a fango, incontra Dororo, un piccolo ladro picchiato da tre uomini. Il demone attacca e divora gli uomini, ma il giovane lo distrugge usando lame nascoste nelle sue braccia protesiche. Dopo la morte del demone Deiki, la pelle del giovane ritorna e una statua nella Sala dell'Inferno si spacca per un fulmine. Nel frattempo, il secondo figlio di Daigo, Tahoumaru, torna a casa dalla caccia in Ishikawa, mentre sua madre continua a mancare il suo primo figlio.