Ep. 5: Hyakkimaru combatte un demone mentre Mio serve il Clan Sakai e Dororo scopre il suo lavoro segreto.

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Hyakkimaru lotta con la sua nuova udito e viene salvato da un mostro simile a un uccello dal Biwa-Hōshi. Il Clan Sakai si prepara alla guerra dopo aver tradito un alleato. La mattina seguente, Hyakkimaru incontra Mio, che canta magnificamente, ma collassa per le ferite. Il gruppo si ferma in un tempio abbandonato con bambini orfani mentre Mio lavora di notte come prostituta per le truppe del Clan Sakai. Il Biwa-Hōshi trova un nuovo accampamento abitato da un demone. Nonostante non si sia ancora ripreso completamente, Hyakkimaru combatte il demone simile a una larva di formica leone Arijigoku, che gli morde via la metà inferiore della sua gamba vera, causando un dolore estremo. Quella notte, Dororo segue Mio e scopre la natura del suo lavoro.