Toushou Daimos

破壊された惑星バルムの生存者たちは、地球に土地を提供して移住を求めるため交渉のためにやってきます。交渉の最中、バルムの指導者レオンは部下のオルバンによって殺され、地球側の代表団が誤って嫌疑をかけられてしまいます。地球の医師・伊藤隆明はこの事件で重傷を負い、命を落とします。交渉が失敗した後、バルム人（別名ではヴァレリアンと呼ばれる）は、レオンの息子であるアドミラル・リヒターの指揮のもと、メカ・ソルジャーを駆使して地球へのテロ攻撃を開始します。地球の唯一の防衛手段は、変形し空手装備を備えたスーパーロボット・ダイモスで、パイロットは隆明の息子・一哉・龍崎です。一哉はその後、リヒターの妹であるということが後に明らかになる謎の少女・エリカと出会います。彼らが共に困難に直面する中で、互いのグループに属する者たちがすべて善か悪かではないことを理解していきます。