Eiyuu Densetsu: Sora no Kiseki

ゼムリア大陸の南西に位置するリベール王国は、数多くの紛争にもかかわらず征服を拒み続けた小さな君主国です。ローレン、ボーズ、ルアン、ゼア、グラスンセルの五つの地域に分かれており、ローレンでカシウス・ブライトは二人の子供、エステルとジョシュアを育て、独自の方法で教育し、ブラーチェスギルドに見習いとして入門するよう励ましています。ある日、用事の連絡を受けてカシウスは家を離れ、子供たちには自らの力で生活を支えるよう任されます。その後、彼の空飛ぶ船が行方不明になったことを知ったエステルとジョシュアは、それを捜索し父親を救い出すことを決意し、旅に出る準備を始めます。