Eiyuu Densetsu: Sora no Kiseki

제무リア 대륙의 남서부에 위치한 리베르 왕국은 작은 군주국이지만 수많은 갈등 속에서도 정복을 면한 역사가 있다. 롤렌트, 보스, 루안, 제이스, 그랜슬에로 나뉜 이 왕국에서 캐시어 브라이트는 두 자녀인 에스텔과 조슈아를 키우며, 그들을 직접 교육하고 브레이서스 길드의 아르바이트생으로 성장시키도록 격려한다. 어느 날 캐시어는 자신의 주의가 필요하다는 내용의 편지를 받고 떠나버리고, 두 자녀는 스스로 생활을 이어가게 된다. 이후 그들의 아버지가 타고 있던 항공선이 사라졌다는 소식을 듣게 된 에스텔과 조슈아는 결심하고 그를 구출하기 위해 항공선을 찾기 위한 여정을 시작한다.