Go! Princess Precure

ノーブルアカデミーに通う生徒、春野ハルカは、プリンセスになることを夢見ていました。ある日、希望王国からやってきたパフとアロマというふたつの妖精に出会い、彼らはディスピアによって作り出された存在に追われていました。ディスピアは、夢を絶望の門に閉じ込めて絶望を広げようとしており、ハルカはプリンセスパフュームを与えられ、キュアフラオラに変身します。その後、海堂ミナミと天ノ川キララが登場し、それぞれキュアマーメイドとキュアトゥインクルに変身します。こうしてプリンセスプリキュアチームが結成され、夢の門を解き放つためにドレスアップキーを集め、ディスダークの影響から人々の夢を守る使命を果たしていきます。