Grendizer U: The Inception

ヴェガ連合からの宇宙船が地球に到着し、異星人による侵略が迫っている。人類の防衛を担うのは、惑星フレッドからの難民であるデューク・フリードで、彼は現在日本に滞在している。彼は強大なメカであるグレンダイザーを操り、ヴェガ勢力と戦う。彼を支えるのは、親友であり仲間である小渡 辛治（こわたり こうじ）で、2人は協力して地球を異星人からの脅威から守ろうとする。物語は、テレビアニメで描かれた出来事の前日譚から始まる。