Haguruma Drive.

15歳の少女、アント・キテラは、努力を重ねても魔法を習得することができずに苦悩している。彼女は遂に「スキル付与」の儀式を受け、自身の才能を発見しようと試みる。しかし、予想されたような通常の魔法ではなく、彼女が得たのは「ギアクラフト」という、金の歯車を自在に作り出すことができる特殊な能力だった。飲食店を営む父を持つ彼女は、冒険者になることを夢見ており、この不思議な力の使い方を模索しなければならない。また、ティアラ型の謎の遺物「クラウン・ギア」についてもその真の意味を解明しようと試みる。彼女の冒険は、この新しく得た能力を習得し、自身のヒーローである「パープル・ライトニング」のように優れた冒険者になるための道を歩み始めるものとなる。