Infini-T Force: Mirai no Byousen

少女のエミは、願いを叶えることができる鉛筆を持っています。彼女はコンビニエンスストアの強盗に関与し、命に関わる事態に巻き込まれます。助けを求めるため、エミはその鉛筆を使って、すべての人を救えるヒーローを願います。彼女の願いに応じて、未来を変えることを目的として4人のヒーローが現れます。