Infini-T Force: Mirai no Byousen

소녀 에미는 소원을 이룰 수 있는 연필을 소지하고 있다. 그녀는 편의점 강도 사건에 휘말리면서 목숨을 위태롭게 하는 상황에 처하게 되고, 도움을 요청하기 위해 연필로 모든 사람을 구할 수 있는 영웅을 소원한다. 에미의 소원에 따라 미래를 바꾸기 위해 네 명의 영웅들이 등장한다.