Sendai Yuusha wa Inkyou Shitai

3年前、伝説の英雄がレインブルク大陸の王国リーラジオンに召喚され、魔王国を倒しました。現在、5人の学生が王国ルクเซリアによって再び召喚され、魔王とその魔軍と戦うことになります。彼らの一人である八尋優は、魔法能力を持たず、ルクゼリアによって見捨てられ、元の世界へ戻されないまま放置されています。優はかつて魔王を封印した元の英雄であり、自身が知る限り魔王は封印されたままであり、もし封印が解かれていれば、自動的に召喚されるはずなのに、通常の呼び出しを受けていることから混乱しています。すでに世界を救い、脅威が再び現れていないにもかかわらず、優は英雄としての役割を引退し、冒険者としての道を歩むことを選択します。