Sendai Yuusha wa Inkyou Shitai

3년 전, 전설의 영웅이 레인불크 대륙의 왕국 레이자리온에 소환되어 악마왕을 물리쳤다. 지금은 5명의 학생들이 왕국 루세리아에 의해 악마왕과 악마 군대와 싸우기 위해 소환된다. 그중 하나인 야시로 유우는 마법 능력이 없어 루세리아에 의해 무시받고, 본래 세계로 되돌려 보내지지도 않는다. 유우는 이전에 악마왕을 봉인했던 전 영웅이다. 그는 혼란스러워한다. 왜냐하면 악마왕이 여전히 봉인되어 있고, 만약 봉인이 풀린다면 자동 소환되었을 텐데, 정상적인 소환 방식으로 불려온 것이다. 이미 세계를 구했고 위협이 다시 나타나지 않았기 때문에, 유우는 영웅이라는 역할에서 물러나 모험가로서의 진로를 선택한다.