Mugen no Juunin: Bakumatsu no Shou

이야기는 19세기 바쿠마츠 시대를 배경으로 하고 있으며, 처음에는 토사 영지 내에서 은둔 생활을 하는 만지의 이야기를 중심으로 전개된다. 그는 결국 특정한 목적을 위해 수도로 향하게 되고, 그 과정에서 당시 최강의 싸움꾼들과 맞서 싸우게 된다.