Sennen Darling

1980년대의 도시 세니 다니에서 이단적인 사건을 겪은 후, 이페이 히카노마는 기니로 카리소메의 실험실에서 깨어난다. 그는 고대의 잃어버린 기술을 사용해 만들어진 사이보그인 밀레니엄 데어링이 되어버렸음을 알게 된다. 기니로와 다른 동료들과 함께 이페이는 또 다른 사이보그들의 존재를 발견하지만, 이들은 결코 친절하지 않다. 그들은 자신들과 도시를 보호하기 위해 위험한 적들을 맞서야 하며, 그 중심에는 루드 네이론이 있다.