To LOVE-Ru

유이 라이토는 여자친구들과 어울리는 것에 서툴고 수줍은 보통 고등학생이다. 어느 날 그의 삶은 외계인 공주가 집에 나타나면서 완전히 바뀌는데, 그녀와 실수로 약혼을 맺게 된다. 라라는 이름을 가진 그 외계인과의 관계로 인해 라이토는 외계 정치적 갈등과 여러 여성 캐릭터들과의 웃지 못할 상황에 휘말리게 된다. 후속 이야기에서 라라의 여동생 모모가 등장하며, 그녀 역시 라이토와 결혼하고 싶어 하지만, 그가 자신들의 우주 제국의 황제가 되어야 한다는 조건을 내세운다. 이 황제 자리에는 다처제가 허용된다.