TWIN SIGNAL Biennial

이야기는 드럭스터와의 갈등이 끝난 지 2년 후, 싱가포르에서 로봇을 일상에 통합하려는 그룹인 At Random의 활동을 중심으로 전개된다. 세 명의 주요 인물이 등장하는데, 펄스를 따르는 새로운 모델인 란츠, 사고 후 우울증을 겪고 있는 소녀 마리아 마리아, 그리고 로봇이 되고 싶어하는 소년 시루토가 있다. 다른 인물로는 13세의 노부히코, 19세의 크리스, 그리고 시그널이 등장하며, 각각 이야기에 중요한 역할을 한다.