Dokyuu Hentai HxEros

Một nhóm sinh vật ngoài Trái Đất có hình dạng giống bọ ngựa tên là Kiseichuu xâm lược Trái Đất với ý định tiêu diệt nhân loại bằng cách hút cạn H-energy, một dạng năng lượng tình dục cần thiết cho việc sinh sản của con người. Trước tình hình đó, chính phủ thành lập một đội siêu anh hùng sử dụng công nghệ để chuyển hóa năng lượng dục vọng thành sức mạnh chiến đấu. Retto Enjou, một học sinh trung học, gia nhập đội và làm việc cùng bốn thành viên nữ, trong đó có Kirara Hoshino, người bạn thuở nhỏ của anh. Dần dần, Kirara trở nên lạnh lùng và xa cách sau một lần tiếp xúc với Kiseichuu trong quá khứ. Câu chuyện khám phá nỗ lực của Retto trong việc chống lại mối đe dọa từ ngoài hành tinh, duy trì sự đoàn kết trong đội nhóm, và có thể hàn gắn lại mối quan hệ với Kirara.