Dokyuu Hentai HxEros

인간의 생식에 필수적인 성적 에너지인 H-에너지(H-energy)를 흡수함으로써 인류를 멸망시키려는 게시추(Kiseichuu)라는 벌레 같은 외계 종족이 지구를 침공한다. 이를 맞서 정부는 기술을 활용해 섹슈얼 에너지를 전투 능력으로 전환하는 슈퍼히어로 팀을 결성한다. 고등학생인 에누 리토(Retto Enjou)는 이 팀에 합류하여, 어린 시절 친구인 호시노 키라라(Kirara Hoshino)를 포함한 네 명의 여성 멤버들과 함께 활동한다. 과거 게시추와의 만남 이후 키라라는 점점 거리감 있고 차가운 태도를 보이게 되고, 리토는 외계 종족의 위협과 싸우며 팀의 단합을 유지하고 키라라와의 관계를 회복하려는 노력을 펼친다.