第 1 集: 飛翼鋼彈遭席瑪·墨基斯攔截，希洛·唯墜機

在後殖民紀元195年，五架名為鋼彈的機動戰士被部署至地球，旨在擊敗地球聯合 sphere 同盟與OZ。其中四架順利抵達，但第五架飛翼鋼彈卻遭少校席瑪·墨基斯攔截，墜入太平洋。其駕駛員希洛·唯在撞擊中倖存並被沖上岸，隨後被同盟副外交部長的女兒蕾蕾娜·帕爾瑪發現。此事件標誌著衝突的開始，反抗軍試圖透過秘密武器推翻壓迫太空殖民地數十年的軍國主義政權。

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