Eiyuu Densetsu: Sora no Kiseki

在澤米利亞大陸的一個地區，稱為利貝爾王國，這個小君主國成功抵禦了多次戰爭威脅。王國由五個地區組成：羅倫特、鮑斯、魯安、宰斯與格蘭賽爾。在羅倫特，卡西烏斯·布萊特扶養了他的兩個孩子艾絲蒂爾與約書亞，並親自教導他們，鼓勵他們加入護衛公會擔任學徒。在收到一封需要他處理的信件後，卡西烏斯突然離開，迫使孩子們獨自應對。在工作的過程中，他們得知卡西烏斯的飛空艇失蹤了。為了尋找飛空艇並營救父親，他們開始準備並展開搜索。