Eiyuu Densetsu: Sora no Kiseki

제무리아 대륙의 한 지역인 리베르 왕국은 작은 군주국이지만 수많은 전쟁 위기를 무사히 극복해왔다. 이 왕국은 롤렌트, 보스, 루안, 제이스, 그랜슬을 포함한 다섯 개 지역으로 구성되어 있다. 롤렌트에서 캐시어스 브라이트는 자신의 두 자녀 에스텔과 조슈아를 독립적으로 양육하며 브레이서스 길드의 아르바이트생으로 활동하도록 격려했다. 어느 날 캐시어스는 갑작스럽게 일 처리를 위해 떠나버리면서 아이들을 혼자 남겨두게 되고, 아이들은 일을 하며 아버지의 비행선이 사라졌다는 소식을 듣게 된다. 아버지를 구출하기 위해 비행선을 찾아 나서기로 결심한 에스텔과 조슈아는 준비를 마치고 탐험을 시작한다.