Katayoku no Khronos Gear: The promise of engage

在近未來的時代，人類已經興建了軌道升降機，並積極探索外行星，然而此時卻出現了一種未知的外星勢力「Obliquus」，對人類構成威脅。為了應對這個危機，Khronos Foundation 開始徵召來自各國歷史人物的後代，包括日本的宮本武藏與坂本龍馬、法國的拿破崙與聖女貞德等人，並讓他們與先進的「Gear」戰鬥機甲結合，轉化為專門的武器系統「Khronos Gear」。