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Para el año 2050, aproximadamente una décima parte de Japón está sumergida debido al calentamiento global, incluyendo Tokio. El gobierno japonés, luchando por recuperarse económicamente, establece JESAS, una organización militar involucrada en el manejo de desechos nucleares en el espacio. JESAS desarrolla armamento robótico operado por pilotos con una habilidad especial conocida como "A.I. (Accurate Intuition)". En contra de JESAS se encuentra Green Frontier, una agencia internacional formada por naciones con metas ambientales comunes. La historia se centra en cuatro jóvenes: los pilotos de JESAS Kanna y Kazuto, y los miembros de Green Frontier Doota Kang y Mira Yu. Sus acciones, motivadas por conexiones personales y un sentido de responsabilidad, influirán en el futuro del planeta.