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Nel 2050 circa un decimo del Giappone è sommerso a causa del riscaldamento globale, incluso Tokyo. Il governo giapponese, che fatica a riprendersi economicamente, istituisce la JESAS, un'organizzazione militare coinvolta nell'eliminazione dei rifiuti nucleari nello spazio. La JESAS sviluppa armi robotiche pilotate da combattenti dotati di un'abilità speciale chiamata "A.I. (Accurate Intuition)". Contro la JESAS si oppone la Green Frontier, un'agenzia internazionale formata da nazioni che condividono obiettivi ambientali comuni. La storia si concentra su quattro giovani: i piloti della JESAS Kanna e Kazuto, e i membri della Green Frontier Doota Kang e Mira Yu. Le loro azioni, mosse da legami personali e da un senso di responsabilità, influenzeranno il futuro del pianeta.