Tenkuu Danzai Skelter Heaven

Un objet mystérieux flottant apparaît au milieu d'une ville dans un futur lointain. L'Agence de Défense confie à l'unité de mission secrète « Alta Mira Agency » le soin de gérer la situation. Hunagai Otsuya supervise l'entraînement des robots et est chargé de sélectionner une seule fille pour un entraînement spécial confidentiel. Les individus sélectionnés utilisent des « Battle Soles » pour combattre l'ennemi, prêts à sacrifier leur vie si nécessaire.