Tenkuu Danzai Skelter Heaven

W odległej przyszłości pojawia się tajemniczy unoszący się obiekt w centrum miasta. Agencja Obrony przypisuje do sprawdzenia sytuacji tajną jednostkę "Alta Mira Agency". Hunagai Otsuya nadzoruje treningi robotów i zostaje powołany do wyboru jednej dziewczyny na poufne specjalne szkolenie. Wybrani używają "Battle Soles", by walczyć z wrogiem, gotowi poświęcić swoje życie, jeśli będzie to konieczne.