Tenkuu Danzai Skelter Heaven

먼 미래의 도시 한가운데에 수수께끼 같은 부유체가 나타난다. 국방청은 상황을 처리하기 위해 최기밀 임무 부대인 "Alta Mira Agency"를 동원한다. 로봇 훈련을 총괄하는 훈가이 오타야는 기밀 특수 훈련에 참가할 한 명의 소녀를 선발하는 임무를 맡는다. 선발된 인원들은 적과 싸우기 위해 "Battle Soles"를 사용하며, 필요하다면 자신의 목숨을 바칠 각오를 한다.