S to M no Sekai

Sekai Maihime survit à un terrible accident de train et se retrouve transportée au XVIIe siècle en France, où elle découvre des pouvoirs liés à une poupée nommée « S ». Un gardien nommé Sovieul, responsable de son déplacement temporel, l’aide tout en la limitant, sans lui fournir beaucoup d’explications. Sekai fait la connaissance de Machiavello, qui lui rappelle son ami d’enfance et amoureux, Midou. Machiavello cherche les pouvoirs partagés par Sekai et « S » pour accéder à celui du Diable R. L’objectif principal de Sekai est de retrouver Midou et de revenir dans son époque d’origine, mais ses efforts sont compliqués par ses désirs contradictoires envers « S » et la poursuite de son corps par Machiavello. Pour retrouver Midou, elle doit collaborer avec « S » et Sovieul tout en évitant Machiavello.