S to M no Sekai

세카이 마이히메는 치명적인 열차 사고를 살아남고 17세기 프랑스로 시간 이동하게 되면서 인형 'S'와 연결된 힘을 얻는다. 그녀의 시간 이동을 책임졌던 보호자 소비엘은 그녀를 도와주면서도 동시에 제한하며, 상황에 대한 설명은 최소한으로 제공한다. 세카이는 어린 시절 친구이자 사랑하는 사람 미도와 똑같이 생긴 마키아벨로를 만나게 되는데, 마키아벨로는 세카이와 'S'가 가진 힘을 통해 악마 R의 힘에 접근하려 한다. 세카이의 주된 목표는 미도를 찾아 원래 시대로 돌아가는 것이지만, 그녀는 'S'와의 갈등과 마키아벨로의 몸을 노리는 추격 사이에서 갈팡질팡하게 된다. 미도를 찾기 위해 세카이는 'S'와 소비엘과 협력하면서 마키아벨로를 피해야 한다.