Doraemon: Boku, Momotarou no Nanna no sa

のび太は夏休みの宿題として、町の歴史を調べる課題を与えられました。ドラえもんとともに、彼はタイムカメラを使って町の名所がさまざまな時代にどのように様変わりしたかを写真に収めます。その中で、桃太郎という日本の有名な民話の英雄が宝物を満載した車を引いている様子が写った写真が現れます。その後、のび太の母親は外国人と出会います。その外国人は子どもたちに、桃太郎にそっくりな武士の絵を見せます。その外国人はその絵を相続しており、日本に来てその由来を調べようとしています。のび太は桃太郎が実際に存在したのではないかと考え、ドラえもん、静香、たけし、スネオとともに、日本の過去へと時空を越えて旅を始めます。