Doraemon: Boku, Momotarou no Nanna no sa

大雄暑假有一項作業，要研究自己家鄉的歷史。他和哆啦A夢使用一台時光相機，拍攝當地景點在不同時代的照片。其中一張照片中出現了日本著名的民間英雄桃太郎，他正拉著一輛裝滿寶藏的推車。後來，大雄的媽媽遇到一位外國人，他給孩子們看一張與桃太郎長相相似的武士圖片。這位外國人繼承了這張圖片，來到日本想查明它的來歷。大雄懷疑桃太郎可能真的存在過，於是他與哆啦A夢、靜香、小夫和胖虎一起踏上旅程，前往日本的過去，揭開這個謎團。